上海圣起包裝機(jī)械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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東芝Scara機(jī)器人隨動點膠

發(fā)布來源：上海圣起包裝機(jī)械有限公司　　發(fā)布日期: 2022-05-15　　訪問量:3830

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶組成Scara由四軸機(jī)器人和涂膠控制系統(tǒng)組成。當(dāng)輸送帶上的工件通過相機(jī)覆蓋范圍時，相機(jī)會自動拍照，收集圖像，通過視覺系統(tǒng)分析圖像，獲取工件的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，規(guī)劃運(yùn)行涂膠軌跡，實現(xiàn)輸送帶上移動工件的動態(tài)跟蹤和高精度隨動涂膠。

客戶涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車零部件，產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統(tǒng)的視覺誤差概率約為萬分之二，遠(yuǎn)高于客戶的技術(shù)要求，充分反映了我們自主開發(fā)的視覺軟件的穩(wěn)定性和動態(tài)跟隨軟件算法的獨特性。

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