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沖壓自動化生產(chǎn)線有哪些部分構(gòu)成?

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2022-08-22  訪問量:3924

沖壓自動化生產(chǎn)線包括以下部分:沖壓機(jī)器人、電氣控制系統(tǒng)、拆卸裝置、過渡帶、板清洗機(jī)、板油漆機(jī)、板中間、沖壓機(jī)器人端拾取器、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。以下簡要介紹了各部分:

沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人不僅需要負(fù)載大、運行軌跡大、性能穩(wěn)定可靠等搬運機(jī)器人的共同特點,還需要滿足頻繁啟動/制動、運行范圍大、工件尺寸大、旋轉(zhuǎn)面積大的特點。在普通搬運機(jī)器人的基礎(chǔ)上,各廠家的沖壓機(jī)器人增加了電機(jī)功率和減速器規(guī)格,延長了手臂,廣泛采用棚架安裝結(jié)構(gòu)。

2、電控系統(tǒng)

沖壓自動化生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、堆垛機(jī)、清洗機(jī)、油漆機(jī)、中間平臺、雙材料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和大屏幕顯示,并有無縫集成到工廠MES系統(tǒng)的能力 ,一般采用以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),有效集成這么多智能控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線系統(tǒng)可同時配備安全總線。

3、拆垛裝置

目前,有三種常見的拆卸系統(tǒng),即專用拆卸機(jī)/機(jī)器人 拆卸車/桁架機(jī)械手 拆垛小車。

4、過渡皮帶

可伸縮帶式輸送機(jī)用于拆卸后單板的傳輸,可為板材通過清洗機(jī)提供所需的移動速度。帶式輸送機(jī)的速度一般由變頻控制,以確保與后續(xù)清洗機(jī)和油漆輸送機(jī)同步。皮帶長度可調(diào)節(jié),以填補(bǔ)清洗機(jī)離線時的空間。

5.板材清洗機(jī)

可伸縮帶式輸送機(jī)用于拆卸后單板的傳輸,可為板材通過清洗機(jī)提供所需的移動速度。帶式輸送機(jī)的速度一般由變頻控制,以確保與后續(xù)清洗機(jī)和油漆輸送機(jī)同步。皮帶長度可調(diào)節(jié),以填補(bǔ)清洗機(jī)離線時的空間。

6.板材涂油機(jī)

涂油機(jī)主要用于板材拉延前的涂油工序,由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機(jī)身等組成。油漆機(jī)有行走機(jī)構(gòu),不需要油就可以移動離線。噴嘴采用數(shù)字控制,保證板上油膜位置的準(zhǔn)確性和油膜厚度的均勻性。無論環(huán)境溫度如何變化,供油和油保溫單元都在等待噴射,油溫恒定,以確保噴射效果。

7.板材對中臺

為了保證板材準(zhǔn)確放置在模具中,在機(jī)器人撿起板材之前,需要對中板材進(jìn)行對中。中臺常用三種:重力對中臺、機(jī)械對中臺、光學(xué)對中臺。

八、七軸與端拾器

用于沖壓生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人可達(dá)8件/件min近年來,為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商開發(fā)了額外的七軸。采用七軸后,沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可進(jìn)一步提高到12件/min,使機(jī)器人自動機(jī)械手高速線相比,使機(jī)器人自動化沖壓線的生產(chǎn)率更高。

9、線尾碼垛系統(tǒng)

沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可超過10件/min,此時,線尾碼垛站的負(fù)荷超過了勞動極限。為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的輸出,需要先分流成品沖壓件,然后手動或機(jī)器人將其碼入料架,最后叉車將料架運走。

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